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    Terciarización y nuevas formas de comercio en Asturias

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    El objetivo de este artículo es analizar el reciente fenómeno de terciarización de una economía y un espacio regionales de fuerte tradición industrial como es Asturias en relación con el proceso de reestructuración de su base productiva. Dicho proceso de cambio tiene origen en la crisis del modelo industrial de tipo fordista, dominante hasta la década de los años ochenta, y en los efectos inducidos por el avance del capitalismo global, entre los que se cuenta la importancia creciente de las actividades comerciales y de las nuevas formas de comercio minorista, en particular las grandes superficies, cuyo impacto interesa en términos de organización y dinamismo territorial.L'objectiu d'aquest article és analitzar el fenomen recent de la terciarització d'una economia i un espai regionals de forta tradició industrial com és Astúries en relació amb el procés de reestructuració de la seva base productiva. Aquest procés de canvi té el seu origen en la crisi del model industrial de tipus fordista, dominant fins a la dècada dels anys vuitanta, i en els efectes induïts per l'avenç del capitalisme global, entre els quals cal tenir present la importància creixent de les activitats comercials i de les noves formes de comerç a la menuda, en particular les grans superfícies, l'impacte de les quals interessa en termes d'organització i dinamisme territorial. Cet article a comme objectif d'analyser le phénomène récent de troisième labour d'une économie et d'un espace régional à forte tradition industrielle comme c'est le cas des Asturies par rapport au processus de restructuration de la base de production régionale. Ce processus de changement découle de la crise du modèle industriel de type fordiste, modèle dominant jusqu'aux années quatre-vingts et dans les effets induits (amenés) par l'avance du capitalisme global. L'intérêt se centre sur l'étude de l'importance croissante des activités commerciales et les nouvelles formes de commerce au détail, avec une attention spéciale sur l'impact des grandes superficies en termes d'organisation et de dynamique territoriale.This paper intends to analyse the recent phenomenon of tertiarisation in the traditionally industrial region of Asturias (Spain) in connection with the restructuring process of the economic base of this region. This process of change originated as a result both of the crisis of the Fordist industrial model, prevailing until the 1980's, and of the effects of the rise of global capitalism. We focus on the study of the growing importance of retail activities and the new forms of retail commerce, paying attention to the impact of shopping malls in terms of organisation and territorial dynamics

    HI3: una aproximación integrada a la construcción de sistemas de inteligencia ambiental

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    [Resumen] El objetivo de la Inteligencia Ambiental (IAm) es mejorar la calidad de vida de las personas a través de la integración transparente de tecnologías en sus entornos. Dentro de la IAm, este trabajo se centra en facilitar el desarrollo de sistemas de IAm ubicuos y capaces de adaptarse dinámicamente a las características de distintos escenarios, poniendo énfasis en la adaptación a las necesidades de los usuarios y en la adaptación al entorno físico. Los entornos de IAm son altamente heterogéneos y abiertos. Esta diversidad hace que resulte muy difícil anticipar todas las condiciones en las que un sistema va a operar, complicando el desarrollo de aplicaciones capaces de adaptarse a distintos contextos. Esta tesis aborda el proceso de construcción de sistemas de IAm desde una aproximación integrada y uniforme. Para ello, se propone un modelo conceptual y una arquitectura software que faciliten el desarrollo de aplicaciones de IAm aislando al desarrollador de la heterogeneidad de tecnologías y recursos que pueden estar presentes en estos entornos. Además, también se proporciona una implementación de la arquitectura que posibilita la creación de sistemas de IAm adaptables en base a la colaboración entre componentes interoperables.[Resumo] O obxectivo da Intelixencia Ambiental (IAm) é mellorar a calidade de vida das persoas a través da integración transparente de tecnoloxías nas súas contornas. Dentro da IAm, esta tese céntrase en facilitar o desenvolvemento de sistemas de IAm ubicuos e capaces de adaptarse dinámicamente ás características de distintos escenarios, poñendo énfases na adaptación ás necesidades dos usuarios e na adaptación á contorna física. As contornas de IAm son altamente heteroxéneas e abertas. Esta diversidade fai que resulte moi difícil anticipar todas as condicións nas que un sistema vai operar, complicando o desenvolvemento de aplicacións capaces de adaptarse a distintos contextos. Esta tese aborda o proceso de construción de sistemas de IAm desde unha aproximación integrada e uniforme. Para iso, proponse un modelo conceptual e unha arquitectura software que faciliten o desenvolvemento de aplicacións de IAm illando ao desenvolvedor de software da heteroxeneidade de tecnoloxías e recursos que poden estar presentes nestas contornas. Ademais, tamén se proporciona unha implementación da arquitectura que posibilita a creación de sistemas de IAm adaptables en base á colaboración entre compoñentes interoperables.[Abstract] Ambient Intelligence (AmI) is about systems that assist people to improve their quality of life through the seamless integration of technologies in their environments. This work is focused on facilitating the development of ubiquitous AmI systems that are able to dynamically adapt to the characteristics of different scenarios, emphasizing the adaptation to the user needs and the physical environment. AmI environments are open and highly heterogeneous. This diversity makes it very difficult to anticipate all the conditions under which a system will operate, complicating the development of applications that can adapt to different contexts. This thesis deals with the construction process of AmI systems from an integrated and uniform approach. For this purpose, a conceptual model and a software architecture that facilitates the development of AmI applications, isolating the developer from the heterogeneous technologies and resources that may be present in these environments, are proposed. In addition, an implementation of the architecture that enables the creation of adaptable AmI systems based on the collaboration between interoperable components is also provided

    AER Neuro-Inspired interface to Anthropomorphic Robotic Hand

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    Address-Event-Representation (AER) is a communication protocol for transferring asynchronous events between VLSI chips, originally developed for neuro-inspired processing systems (for example, image processing). Such systems may consist of a complicated hierarchical structure with many chips that transmit data among them in real time, while performing some processing (for example, convolutions). The information transmitted is a sequence of spikes coded using high speed digital buses. These multi-layer and multi-chip AER systems perform actually not only image processing, but also audio processing, filtering, learning, locomotion, etc. This paper present an AER interface for controlling an anthropomorphic robotic hand with a neuro-inspired system.Unión Europea IST-2001-34124 (CAVIAR)Ministerio de Ciencia y Tecnología TIC-2003-08164-C03-02Ministerio de Ciencia y Tecnología TIC2000-0406-P4- 0

    Towards Precise Positioning and Movement of UAVs for Near-Wall Tasks in GNSS-Denied Environments

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    Abstract: UAVs often perform tasks that require flying close to walls or structures and in environments where a satellite-based location is not possible. Flying close to solid bodies implies a higher risk of collisions, thus requiring an increase in the precision of the measurement and control of the UAV’s position. The aerodynamic distortions generated by nearby walls or other objects are also relevant, making the control more complex and further placing demands on the positioning system. Performing wall-related tasks implies flying very close to the wall and, in some cases, even touching it. This work presents a Near-Wall Positioning System (NWPS) based on the combination of an Ultra-wideband (UWB) solution and LIDAR-based range finders. This NWPS has been developed and tested to allow precise positioning and orientation of a multirotor UAV relative to a wall when performing tasks near it. Specific position and orientation control hardware based on horizontal thrusters has also been designed, allowing the UAV to move smoothly and safely near walls.Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades; RTI2018-101114-B-I00), Xunta de Galicia; ED431C2017/12)

    Análisis de viabilidad de las opciones de abastecimiento de energía eléctrica en una instalación agropecuaria

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    El principal objetivo de este trabajo de fin de grado consiste en establecer la solución o soluciones más adecuadas para el abastecimiento eléctrico de una industria agropecuaria, teniendo en cuenta aspectos técnicos y económicos

    Patrimonio industrial y nuevas perspectivas funcionales para las ciudades en reestructuración

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    The present work appears as an analysis of the role played by the industrial patrimony in cities that have been affected by processes of industrial restructuring and orientate your productive strategy towards the development of new functions that involve the reutilization and putting in value of the industrial heritage for mechanisms and with unlike aims, as it is deduced of the cases that use as empirical base: the metallurgical city of Native of Aviles and the miner Ponferrada, in the north of the country.El presente trabajo se plantea como un análisis del papel jugado por el patrimonio industrial en ciudades que han estado afectadas por procesos de reconversión industrial y orientan su estrategia productiva hacia el desarrollo de nuevas funciones que implican la reutilización y puesta en valor de la herencia industrial por mecanismos y con objetivos dispares, según se deduce de los casos que sirven de base empírica: la ciudad siderúrgica de Avilés y la minera Ponferrada, en el Norte del país

    Accessibilité à la logistique des enclaves dans la région de Castilla y Leon. Une méthodologie pour la mesure et l’évaluation

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    Logistics activities are of particular importance in the Autonomous Community of Castile and Leon. Situated between seaports to the north and northwest and the rest of the peninsula, and straddling the main communication route between Portugal and the rest of Europe, the region’s geographical location has led to the consolidation of a dense network of high capacity routes that endow it with strong connectivity and facilitate logistics activities. Since 2006, the Castile and Leon Regional Government has applied a logistics activity management model called CyLog, which is based on 15 hubs and five major road corridors. In this article, we analyse the efficiency of the CyLog model, the characteristics of the hubs and their location in relation to the network of high capacity corridors, ports and the region’s most important neighbouring market, Madrid, in order to determine its importance for regional development and integration. To this end, we propose and apply a methodology for measuring the accessibility of the logistics hubs that comprise CyLog.Castilla y León es una Comunidad Autónoma en la que la actividad logística adquiere una relevancia singular. Su situación geográfica entre los puertos marítimos del norte y noroeste en relación al resto de la península, y el hecho de estar atravesada por la principal ruta de comunicación entre Portugal y el resto de Europa, han propiciado la consolidación en su espacio regional de una densa red de vías de alta capacidad que la dota de una fuerte conectividad y favorece la actividad logística. En este contexto, la Junta de Castilla y León aplica desde 2006 un modelo de ordenación de dicha actividad logística denominado CyLog, que se apoya en 15 enclaves y cinco grandes ejes o corredores viarios. En este artículo se analizan la eficiencia del Modelo CyLog, las características de los enclaves y la localización de los mismos en relación con la red de corredores de alta capacidad, los puertos y el mercado más relevante vecino a la Comunidad, Madrid, con el objetivo de determinar su importancia para el desarrollo regional y la integración territorial. Para alcanzar este objetivo se propone y aplica una metodología destinada a la medición de la accesibilidad de los enclaves logísticos que conforman CyLog. Castilla y Leon est une communauté autonome dans laquelle l’activité logistique prend une importance particulière. Sa situation géographique entre les ports du nord et du nord-ouest et dans le reste de la péninsule et le fait d’être traversée par la principale voie de communication entre le Portugal et le reste de l’Europe mer ont conduit à la consolidation de l’espace régional d’un réseau dense de itinéraires de grande capacité qui lui donne une forte connectivité et favorise l’activité logistique. Dans ce contexte, la Castille-et-Leon mises en œuvre depuis 2006 un modèle de gestion que la logistique activité, appelée CyLoG, qui est basée sur 15 sites et cinq grandes lignes ou les corridors routiers. Cette CyLoG modèle de l’efficacité de l’article, les caractéristiques des sites et l’emplacement de ces critères par rapport au réseau de corridors de grande capacité, les ports et le voisin le plus important sur le marché communautaire, Madrid, analysée avec l’objectif pour déterminer leur importance pour le développement régional et l’intégration territoriale. Pour atteindre cet objectif est proposé et appliqué une méthodologie pour mesurer l’accessibilité des enclaves logistiques qui rendent CyLoG

    Boletín MOMENTO ECONÓMICO (nueva época), año 2, núms. 21-22, Mayo-Junio 2012.

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    El proyecto académico del Boletín Momento Económico (nueva época) ha Alcances y 18 limitaciones de la nacionalización de los hidrocarburos en Bolivia mantenido una especial atención a las condiciones en las que se desenvuelve el modelo económico que desde hace más de tres décadas se ha impulsado en México, en escala macro, sectorial y de política económica. En artículos elaborados por miembros del GACEM y por diversos académicos invitados, se ha abierto la controversia sobre la urgente necesidad de un nuevo rumbo en el desarrollo económico y social de México. Las actuales condiciones del país han puesto de relieve que la polémica no está agotada y que, por el contrario, es indispensable profundizar en ella. En virtud de lo anterior, en este número presentamos el artículo sumario del documento "Lineamientos de política para un crecimiento sustentable y la protección social universal” (versión resumida), elaborado por Rolando Cordera Campos, Profesor Emérito de la UNAM, en el que se parte de la consideración de que México requiere construir un rumbo de desarrollo diferente. En esta nota, además de señalar las profundas dificultades del entorno global, se procede a presentar las pautas a seguir sobre el empleo y crecimiento, se propone un régimen de protección social universal; se aborda la educación, ciencia y tecnología, así como lo referente a la reforma hacendaria y financiera, el desarrollo productivo, la infraestructura y dimensión regional y la seguridad energética y protección ambiental. Lineamientos que deben configurar un nuevo curso para el desarrollo del país

    An Approach to Distance Estimation with Stereo Vision Using Address-Event-Representation

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    Image processing in digital computer systems usually considers the visual information as a sequence of frames. These frames are from cameras that capture reality for a short period of time. They are renewed and transmitted at a rate of 25-30 fps (typical real-time scenario). Digital video processing has to process each frame in order to obtain a result or detect a feature. In stereo vision, existing algorithms used for distance estimation use frames from two digital cameras and process them pixel by pixel to obtain similarities and differences from both frames; after that, depending on the scene and the features extracted, an estimate of the distance of the different objects of the scene is calculated. Spike-based processing is a relatively new approach that implements the processing by manipulating spikes one by one at the time they are transmitted, like a human brain. The mammal nervous system is able to solve much more complex problems, such as visual recognition by manipulating neuron spikes. The spike-based philosophy for visual information processing based on the neuro-inspired Address-Event-Representation (AER) is achieving nowadays very high performances. In this work we propose a two- DVS-retina system, composed of other elements in a chain, which allow us to obtain a distance estimation of the moving objects in a close environment. We will analyze each element of this chain and propose a Multi Hold&Fire algorithm that obtains the differences between both retinas.Ministerio de Ciencia e Innovación TEC2009-10639-C04-0

    Interpretación de los espacios desindustrializados a la luz de la vulnerabilidad y la resiliencia: aplicación a la comarca de O Morrazo (Pontevedra)

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    Se revisan los planteamientos metodológicos y las aportaciones recientes sobre la capacidad explicativa de las metáforas de la vulnerabilidad y la resiliencia, con una propuesta original y novedosa sobre su aplicación a los espacios desindustrializados. La eficacia de este enfoque depende de un diagnóstico riguroso del problema de la desindustrialización, lo que implica disponer de indicadores cuantitativos y cualitativos que permitan caracterizar y valorar tanto la situación de fragilidad y dependencia creada por la crisis industrial, como las respuestas que representan la capacidad adaptativa del territorio y el compromiso de los agentes implicados. Se trabaja con la hipótesis de que la resiliencia constituye una estrategia basada en acciones intencionadas que crean nuevas condiciones para el crecimiento y la revitalización urbana y local, aunque no se espera que los espacios desindustrializados retornen al punto previo a la crisis o el declive. Con el fin de validar dicho enfoque se realiza un ensayo empírico que toma como referencia la comarca litoral de O Morrazo (Pontevedra)
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